Effizientes Zusammenarbeiten von Roboter und Werkstück-Positionierer

Die Coordinated Motion Funktion erlaubt es einem Roboter, den Bewegungen eines Werkstückpositionierers zu folgen. Die Bewegung des Roboters erfolgt dabei relativ zur Bewegung des Werkstückes auf dem Positionierer.

Die Relativgeschwindigkeit wird im Programm festgelegt. Dies ermöglicht speziell in Bereichen wie MIG/MAG Schweißen ein einfaches Programmieren mit bestem Ergebnis.

Abbildungen
Coordinated Motion
Coordinated Motion