Installations robotisées pour la fabrication des grandes composants

Les deux manipulateurs de l’installation de soudage peuvent tourner et lever la pièce à travailler. La rotation s'effectue par axe de robot contrôlé. Chaque manipulateur peut lever une charge de 3,0 t de 1,8métres.

Un manipulateur peut être positionné exactement sur le seconde voie de roulement, actionné par moteur électrique.

L’installation de soudage robotisée permet le fonctionnement avec un ou deux stations.

seule station avec un bras de robot
Après la station a été  équipé et le technicien est parti du zone du travail, le port est fermé manuellement. Maintenant, le technicien peut appuyer sur le bouton « station prête » et activer le contrôle de la porte. Le robot commencera avec le programme de soudage. Quand les composants sont finis, le port sera libéré et on pourra les retirer.

station duale avec un bras de robot
Avant pouvoir utiliser les deux stations de l’installation de soudage, il faut poser une cloison entre les deux stations. Cette cloison est contrôlée par la commande et elle sépare les deux zones de travailler. Durant la période, quand le technicien retire le composant fini et met en place les pièces détachées nouvelles, le robot soude dans la station de travail. Après la station a été  équipé et le technicien est parti du zone du travail, le port est fermé manuellement. Maintenant, le technicien peut appuyer sur le bouton « station prête » et activer le contrôle de la porte. Le robot commencera avec le programme de soudage. Quand les composants sont finis, le port sera libéré et on pourra les retirer.

Le circuit de sécurité permet un travail dans cycles (installation avec deux stations)

Les axes externes sont équipés avec une surveillance à l'arrêt.

 

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Images
Installation de soudage robotisée
Installation de soudage robotisée